基于DSP的涡街流量计小波去噪研究平台

目前的涡街流量计普遍采用单片机系统，随着信号处理算法复杂程度的提高，单片机的运行速度和性能已开始成为阻碍涡街流量计性能提升的瓶颈。由于DSP处理器具有强大的数据处理能力和快速处理速度，同时DSP有较强的硬件和软件支持，使得其对涡街流量计智能设计有着强大的资源支持。因此，智能仪表控制多采用DSP芯片处理器以满足对复杂数据处理的能力。本文通过所开发的DSP研究平台为研究各种复杂算法数字信号处理技术在涡街流量计中的应用提供一种便利的研究工具。

1 涡街流量计信号特点与分析

一台涡街流量计有三个组成部分：涡街产生、涡街信号检测和涡街信号处理。如图1。

图1 涡街流量计信号处理流程

信号经过前置放大器的转换，把输入的电荷量转化为了电压量，此电压量正比于输入电荷量，该电压量即为我们需要处理的信号。

信号的频率等于涡街的频率，流量与该频率量成正比，即：

Qν＝f/K   （1）

其中，Qν为体积流量；f为旋涡频率；K为仪表系数。

当流体的密度恒定时，信号的幅值与流速的平方有如下关系：

    （2）

其中，A为信号的幅值；为常数，与管径和流体性质有关。

因此，在小流量工况下，由于信号频率的降低，导致信号幅值的衰减很大。

2 DSP研究平台设计

本系统的研究平台包括信号调理电路，AD转换电路，及其与上位机通信接口。

本文主要研究内容是实现应力式涡街流量计信号采集，保存及处理等功能，这里主要介绍实现将微弱的电荷量转换成与AD转换器相符合的电压信号的硬件组成电路，即信号调理电路。信号调理电路包括电荷放大器，低通滤波器，电压放大器和电压偏置电路四部分。

2.1 电荷放大器

应力式传感器采用压电元件，在外力作用下，通过压电元件表面产生电荷来测量非电量。压电晶体的输出是十分微弱的电荷信号，需经过电荷放大电路，将压电传感器的电荷信号转换为电压量，做为后续信号处理的输入量。本文在输入级预置一个双端差动电荷放大电路以提高其共模抑制能力。如图2。

图2 电荷放大电路

2.2 低通滤波电路

模拟低通滤波电路可以依靠抑制低频信号或者衰减高频信号的电路来滤除所需频带以上的信号，从而提高信噪比，从图3可以看出，Butterworth低通滤波电路具有增益较为平坦且线性相位特性良好，因此本文选择Butterworth低通滤波电路。

图3 滤波器幅频响应比较

因为本文仅对低流速时涡街信号进行测量，其频率范围在5～30Hz内，所以在设计该滤波器通带衰减-3db，截止频率为100Hz时可以满足滤除部分高频噪声的要求。其中运放采用差动输入四运算放大器LM324器件，±5V电源供电，如图4所示。

图4 低通滤波电路

2.3 电压放大电路

由于涡街信号经过电荷放大器转换为电压信号后幅值较小，信号采集精确度太低。往往需要加入电压放大电路对涡街信号提供足够的增益，以提高信号处理的精度。电路如图5所示。

图5 电压放大电路

2.4 电压偏置电路

采用的AD芯片的采样输入范围为0～5V，通过设计偏置电路，在原有信号的基础上加入偏置电压，使信号调理到适合AD采样电路采样的范围，如图6所示。

图6 电压偏置电路

3 实验研究与结果分析

3.1 实验数据采集

本文通过所设计的DSP平台采集频率为8Hz、15Hz和30Hz的涡街信号并保存其中，得到三组涡街信号数据，如图7所示。

图7 采样频率为1kHz的不同频率采样信号

3.2 实验数据处理

根据小波阈值去噪原理，将三组数据分别导入Matlab中进行去噪处理，处理结果如图8所示。

图8 不同频率信号小波去噪后信号图

分别对去噪后信号进行FFT变换，横坐标为频率，纵坐标为幅值，如图9所示。

图9 不同频率信号FFT变换图

3.3 实验数据分析

在A＝·f²中，由于的值与仪表系数，管道口径，流体性质等因素有关，不同的应用场合会有不同的数值。通过对不同流速进行多次采样，计算出不同频率下对应的幅值，绘制出幅频特性曲线，如图10。查出不同频率下信号调理电路的放大倍数，得出从压电传感器输出的实际信号幅值，经过多组数据的计算，得出的平均值，为6.2×10^-6。从而得出幅值A与频率f曲线，如图11。

图10 系数测量值

图11 频率f与幅值A曲线图

观察8Hz涡街信号对应的FFT变换的结果，信号中有6Hz左右的频率信号。根据幅频关系可知6Hz频率实际信号幅值应在0.2mV左右，但是观察6Hz频率现在对应的信号幅值为0.3mV，可以判断此频率为6Hz的信号为噪声干扰。利用此方法，依次排除其他噪声干扰，确定实际信号频率。

根据信号调理电路幅频曲线可知8Hz、15Hz和30Hz信号在滤波器的通带，此时的信号经过信号调理电路放大225倍。根据FFT变换后的结果可知实际信号频率8Hz、15Hz和30Hz去噪后信号幅值分别为0.1V、0.35V和1.2V，从而得出压电传感器输出信号幅值为0.44mV、1.56mV和5.33mV。为了得到精确的实际信号频率，取校验频率为8Hz的数据为例，其信号幅值为0.44mV，代入A=·f²，得到此时信号频率为8.452Hz。同理分析校验信号为15Hz和30Hz的处理后信号，如表1所示。

表1 分析结果

由表1的结果可知该分析方法测量误差在可接受范围内，并且随着流速的增加，信号频率变大，去噪算法的测量误差变小。由此可知该DSP平台可以应用于涡街流量计的低流速测量信号的去噪分析中。